Tên sản phẩm sáng chế: Bàn tay robot
Người sáng chế: Ngô Văn Dết
Địa chỉ: Quảng Ngãi
Mô tả công nghệ thiết bị: Bàn tay robot hoạt động bằng lực thông qua cảm biến áp suất. Khi cảm biến áp suất nhận lực từ phần cơ tay sẽ truyền tín hiệu lực đến bộ vi xử lý, động cơ kéo dây và các ngón tay có thể nắm lại tự nhiên theo ý muốn, việc cầm nắm dễ dàng hơn nhờ được cố định bằng các chốt đàn hồi. Nguyên lý hoạt động của bàn tay robot rất đơn giản, sau khi cấp nguồn cho arduino, servo và cảm biến, ta tác dụng lên cảm biến, giá trị điện trở của cảm biến sẽ thay đổi từ thấp đến cao tùy theo lực tác dụng. Tín hiệu được truyền đến để xử lý, các ngón tay nắm lại, tùy vào độ to nhỏ của vật mà ta tác dụng lực nhất định vào cảm biến đủ để các ngón tay có thể nắm chắc được vật. Khi không có lực tác dụng lên cảm biến, các ngón tay sẽ mở ra.Về chất liệu làm bàn tay robot, Dết sử dụng chất liệu nhựa in 3D, chốt nhựa dẻo đàn hồi kết nối các đốt ngón tay. Để duy trì hoạt động bàn tay robot, người sử dụng có thể sạc pin ngoài.
Nguồn: sangkiencongdong.vn