Thời gian qua, nhu cầu sử dụng robot hàn trong thi công các công trình có yếu tố phức tạp rất lớn và là xu hướng tất yếu của doanh nghiệp toàn cầu. Tại Việt Nam, nhu cầu cao hơn bởi nước ta đang trong giai đoạn phát triển mạnh, nhất là các ngành sản xuất công nghiệp. Với điều kiện nhân lực và vật lực trong nước, các nghiên cứu trong nước không thể phủ khắp các dạng và chủ đề khác nhau của robot. Trước thực tế đó, Trường Cao đẳng Kỹ nghệ Dung Quất đã thực hiện đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot hàn tự động 6 bậc” hướng đến một phần nền tảng của robot hàn khi tiến hành nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn 6 bậc.
Sau 3 năm nghiên cứu và chế tạo, nhóm đề tài đã thiết kế, chế tạo thành công robot hàn tự động 6 bậc, với các đặc điểm kỹ thuật kiểu 6 khớp quay dạng đứng. Số trục là 6; tải trọng tối đa 3,5kg, chiều cao 500mm, vùng không gian làm việc dạng khối cầu có bán kính 500mm và phạm vi làm việc 500mm. Góc hoạt động: F1 = 2700; F2 = 1500; F3 = 1800; F4 = 1800; F5 = 2700; F6 = 2700. Sai số vị trí: Sai số lặp lại ± 1mm.
Robot của nhóm đề tài có khả năng hàn điểm và đường. Sử dụng phương pháp hàn Mig với dòng hàn 500A, có khả năng lưu trữ tối đa 10 chương trình hoạt động. Robot hàn 6 bậc tự do được đặc trưng bởi các khớp xoay và các khâu, bao gồm 6 khớp xoay trong đó có 3 khớp quay đồng trục giúp cho robot hoạt động hiệu quả hơn. Ngôn ngữ sử dụng của máy bao gồm cả tiếng Anh và tiếng Việt nên rất thuận tiện đối với đối tượng sử dụng là người Việt Nam. Bên cạnh đó, qua quá trình nghiên cứu và hoàn chỉnh robot, nhóm đã biên soạn thành công các tài liệu giảng dạy môn robot công nghiệp và tài liệu kỹ thuật cho máy.
Tuy nhiên, hiện robot vẫn còn các hạn chế như: Vật liệu dùng để chế tạo robot là nhôm và thép làm cho trọng lượng của robot lớn, gây nên lực quán tính lớn, vì vậy tính linh hoạt của robot không cao. Bên cạnh đó, các khâu của robot dùng công nghệ gia công trực tiếp trên các máy gia công cắt gọt nên tính thẩm mỹ không cao so với công nghệ đúc, vì vậy khả năng đi dây hơi rườm rà. Hiện nhóm đang tập trung khắc phục để đảm bảo một robot hoàn chỉnh. Sau khi đề tài kết thúc, sản phẩm robot hàn tự động 6 bậc sẽ được đưa vào sử dụng tại Khoa Cơ khí động lực để phục vụ cho công tác đào tạo và nghiên cứu của giảng viên và sinh viên Trường cao đẳng kỹ thuật Dung Quất.
Nguồn: Báo cáo đề tài (Mã số: 02/2019/HĐ-ĐTKHCN) tại Cục Thông tin KH&CN quốc gia.