Tin tức
Hotline: (84 04) 382 49874      
Hỗ trợ online: Chát với hỗ trợ Online - Yahoo Chát với hỗ trợ Online - Skype  Liên Hệ  Tiếng Anh
http://techmartvietnam.vn/Portals/_default/Skins/NVPortal/Images/xuctien.jpg
http://techmartvietnam.vn/Portals/_default/Skins/NVPortal/Images/xuctien.jpg

"Huấn luyện" thành công robot hai chân vượt địa hình phức tạp 2:34 CH,10/07/2018

Được chế tạo với khả năng đi trên các bậc đá với độ cao khác nhau mà không bị ngã, robot Berkeley có thể được dùng cho công tác cứu hộ cứu nạn.

Những robot có thể di chuyển hiện nay thường gặp vấn đề trên dạng địa hình không bằng phẳng vì mỗi bước đi của chúng sẽ khác nhau về chiều cao và khoảng cách.

Các nhà khoa học tại Đại học California, Mỹ đã khắc phục vấn đề này khi dùng công nghệ máy học (machine learning) để "dạy" robot thích nghi với bề mặt gập ghềnh.

Thuật toán AI phức tạp sẽ hướng dẫn robot di chuyển dựa theo quy tắc nghiêm ngặt về vị trí đặt chân, do đó khoảng cách và chiều cao của mỗi bước đi trở nên khá cứng nhắc. Điều này dẫn đến robot bị ngã khi đi trên địa hình gồ ghề vì mỗi bước chân chắc chắn phải không giống nhau thì mới tránh khỏi việc ngã, trượt, khiến chuyển động chậm đi.

Nhóm nghiên cứu đã vượt qua khó khăn này bằng cách dùng máy học để "dạy" robot hai chân làm sao để xử lý bước chân hợp lý hơn.

Hệ thống của họ cho phép robot đi lại thoải mái hơn, giúp chúng linh hoạt hơn bất kì phiên bản robot nào trước đó.

Họ tạo ra các bài kiểm tra, sử dụng các tảng đá đa dạng về chiều cao và khoảng cách được thay đổi ngẫu nhiên.

Bất ngờ, mỗi robot trong thử nghiệm đã có thể di chuyển trên các địa hình nhân tạo dễ dàng mà không ngã, ngay cả khi chúng chưa từng gặp địa hình tương tự trước đó.

Chúng không hề "biết" trước địa hình sẽ như thế nào, chỉ vị trí đặt bước chân tiếp theo được cung cấp cho robot, một kịch bản tương đồng với những gì chúng sẽ đối mặt trong thực tế.

Hiện tại, chúng hoàn toàn "mù" và không thể sử dụng dữ liệu hình ảnh để tính toán bước đi tiếp theo. Thay vào đó, nhóm nghiên cứu cung cấp khoảng cách và độ cao của mỗi viên đá và hệ thống AI sẽ sử dụng phép toán học phức tạp để tính toán bước tiếp theo.

Tuy nhiên, nhiều ý kiến lo sợ giới quân sự trên thế giới sẽ sớm áp dụng công nghệ này và tạo ra robot sát thương có khả năng truy đuổi mục tiêu trên chiến trường mà không e sợ bất cứ loại địa hình nào.

Ngược lại, nhóm kỹ sư cho biết công nghệ của họ có thể được sử dụng trong nhiệm vụ cứu nạn, tìm kiếm khi thiên tai xảy ra. Trong tương lai, những robot cứu hộ cần phải di chuyển trên khu vực đổ nát và địa hình khó khăn một cách nhanh chóng nhằm tìm kiếm người mắc kẹt hoặc bị thương.

Họ chia sẻ trên blog: "Chúng là những cỗ máy tuyệt vời trong việc định hướng trên địa hình không có cấu trúc nhất định và không đồng đều. Thêm vào đó, chúng linh hoạt hơn nhiều so với các robot di chuyển bằng bánh xe, vốn dĩ gặp khó khăn khi điều hướng trên địa hình nhiều khoảng trống hay chiều cao thay đổi liên tục.

Khả năng của robot hai chân trên địa hình rời rạc và khó đoán giúp chúng trở thành ứng cử viên tiềm năng cho công việc thám hiểm không gian và ứng phó thiên tai''.

Nguồn: Tuổi trẻ

Gửi bài này In bài này  Trở về
Các tin đã đưa
Phát triển pin xe điện có thể tự sưởi ấm và sạc nhanh bất chấp mùa đông giá lạnh 10/07/2018
Thiết bị cứu hộ có thể đánh hơi 04/07/2018
Phát triển “vi khuẩn trên chip” có khả năng phát hiện chảy máu dạ dày 04/07/2018
Thiết kế hệ thống không dây cung cấp điện và kết nối với các thiết bị bên trong cơ thể 02/07/2018
Chế tạo thành công cánh tay máy… có sự sống 29/06/2018
Mỹ chế tạo siêu máy tính mạnh nhất thế giới 29/06/2018
Loa thông minh MILO: Góp phần mang lại cuộc sống an toàn, tiện lợi gia đình Việt 29/06/2018
Kỹ thuật kính hiển vi tiến bộ cho thấy vai trò bất ngờ của nước đối với khả năng lưu trữ năng lượng của vật liệu 28/06/2018
Công nghệ mới giúp sạc đầy pin chỉ trong vòng chưa đến 30 giây 28/06/2018
Ôtô điện đầu tiên sản xuất hoàn toàn bằng công nghệ in 3D 28/06/2018
Độc đáo loại pin mặt trời tạo ra điện từ những giọt... mưa! 28/06/2018
Robot chạy nhảy giống hệt con người gây sốt 28/06/2018
Robot trong suốt và mềm giống lươn có thể bơi nhẹ nhàng ở dưới nước 28/06/2018
Găng tay chụp cộng hưởng từ được các mô mềm khi tay cử động 28/06/2018
Máy bay chạy điện và sứ mạng thay đổi cách chúng ta di chuyển chặng ngắn giữa các thành phố 28/06/2018













Trang chủ   |    CN/TB chào bán   |    CN/TB tìm mua   |    Tin tức   |    Giới thiệu   |    Liên hệ Đăng Ký   |    Đăng Nhập   
Số lượt truy cập: 119079922 Bản quyền thuộc Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia.
Địa chỉ trụ sở chính: 24 Lý Thường Kiệt - Quận Hoàn Kiếm - Hà Nội.
Tel: (84-04) 38249874 - 39342945 | Fax: (08-04) 38249874 | Email: techmart@vista.gov.vn