Tổng quan về công nghệ

Rô bốt đang được triển khai để thực hiện các nhiệm vụ buồn tẻ, bẩn thỉu, nguy hiểm, khoảng cách xa và phân tán (Six D), nhưng chúng thiếu thông minh, khéo léo và / hoặc chạm vào con người. Hệ thống cánh tay robot (telerobotic haptic) tích hợp các công nghệ từ các tổ chức khác nhau để cho phép thao tác / truyền hình ảnh và âm thanh từ xa. Người vận hành đeo găng tay haptic có thể điều khiển tay robot ở khoảng cách an toàn, hoặc thậm chí trong một phòng hoặc vùng lân cận khác. Bàn tay robot sẽ có thể bắt chước các chuyển động tay và cánh tay của người vận hành để xử lý và hoàn thành nhiệm vụ. Các cảm biến trên bàn tay robot sẽ chuyển các cảm giác chạm trở lại cho người điều khiển đang đeo găng tay haptic, truyền phản hồi cảm ứng thực tế.

Đặc điểm công nghệ & Thông số kĩ thuật

Hệ thống tích hợp các công nghệ khác nhau:

• Bàn tay robot: Tái tạo chuyển động và vị trí của bàn tay người điều khiển với mức độ khéo léo cao
• Cảm biến xúc giác: Chụp và truyền dữ liệu phản hồi xúc giác có độ trễ thấp và độ chính xác cao trở lại tay người vận hành
• Găng tay phản hồi Haptic: Cho phép tương tác điều khiển trực quan và chính xác thông qua phản hồi xúc giác cấp công nghiệp

Tính năng:

• Tương tác tự nhiên: Huấn luyện tối thiểu theo yêu cầu của người vận hành để điều khiển tay robot
• Phản hồi xúc giác thực tế: Giảm lỗi và cải thiện tốc độ của người vận hành với thông tin điều khiển quan trọng thông qua phản hồi xúc giác và lực
• Khéo léo cao: Chụp toàn bộ chuyển động của bàn tay
• Điều khiển chính xác: Độ chính xác bắt chuyển động dưới milimet
• Hoạt động từ xa: Điều khiển robot từ mọi nơi

Ứng dụng tiềm năng

• Công nghiệp hạt nhân
• Ngành dầu khí
• Sản xuất vô trùng trong ngành dược phẩm
• Tự động hóa sản xuất
• Công nghiệp vũ trụ
• Robot kiểm tra
• Xử lý bom
• Kỹ thuật biển sâu

Lợi ích cho khách hàng

• Cho phép thao tác khéo léo cao
• Cung cấp lớp an toàn cho người vận hành khi thực hiện các nhiệm vụ
• Tăng năng suất, hiệu quả và độ tin cậy
• Tối ưu hóa các quy trình với độ chính xác và độ chính xác cao
• Giảm chi phí tổng thể và cung cấp một dự án theo ngân sách