Mô tả quy trình CN/TB:
THÔNG TIN CHUNG
Hệ thống cấp phôi tự động cho máy lăn ren bao gồm:
- Cụm băng tải input cấp sản phẩm
- Cụm transfer (cụm 1 và cụm 2): cụm cấp sản phẩm vào cho máy tiện + cụm tay gắp sản phẩm kết hợp robot tự động.
- Cụm trung gian
- Cụm cover trên, dưới
- Cụm ouput
Nguyên lý hoạt động
- Băng tải input dịch bước sản phẩm tới vị trí định vị sản phẩm (có sensor check sản phẩm)
- Cylinder 1 đi lên định vị sản phẩm (Có sensor check sản phẩm sau khi định vị)
- Tay gắp của robot transfer đi xuống kẹp sản phẩm (Có sensor check sản phẩm có được kẹp không)
- Sản phẩm được gắp đi lên và di chuyển thả vào máy lăn ren
- Robot transfer sẽ chờ sau khi máy lăn ren gia công xong sẽ tiếp tục đưa tay gắpxuống gắp sản phẩm lên
- Tay robot transfer sẽ quay 90 độ và di chuyển đến vị trí thả sản phẩm trên băng tải đầu ra.
- Sau đó tay robot transfer sẽ di chuyển đến băng tải đầu vào và chờ gắp sản phẩm
- Trên băng tải đầu ra mỗi ngăn chứa 2 sản phẩm, sau khi có 2 sản phẩm trên băng tải thì băng tải sẽ dịch bước.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Kích thước tham khảo: 4100mm (L) x 1900mm (W) x 2000mm (H)
Chiều cao vận hành: 1300mm từ mặt sàn
Cycle time: 13s / pcs (bao gồm thời gian gia công)
Điện áp sử dụng: 3 phase 200V
Áp suất khí: 0,5 ~ 0,6 Mpa
|