GIẢI PHÁP GẮP SẢN PHẨM BẰNG ROBOT MỀM THÔNG MINH
10:17 SA,18/10/2021
Các lĩnh vực công nghiệp như thu hoạch nông sản, xử lý và chế biến thực phẩm và thương mại điện tử đều xử lý nhiều loại sản phẩm mỗi ngày. Các sản phẩm này có nhiều hình dạng, kích thước và vật liệu đóng gói khác nhau, và chủ yếu vẫn do con người xử lý vì không có một giải pháp gắp (kẹp) nào phù hợp cho mỗi sản phẩm khác nhau trên thị trường. Để xử lý các sản phẩm khác nhau, cần có nhiều bộ gắp và thiết bị thay dao dẫn đến chi phí vận hành cao. Công nghệ gắp sản phẩm bằng robot thông minh này nhằm giải quyết những hạn chế của các thiết bị gắp trên thị trường hiện nay bằng cách phát triển các giải pháp gắp bằng robot mềm đa năng. Bộ gắp đã được phát triển với nhiều chế độ kẹp và các tư thế cầm có thể điều chỉnh được. Các tính năng này có thể được tự động điều chỉnh bằng mô hình phát hiện đối tượng in-house (tự thực hiện) và hệ thống điều khiển dựa trên hình dạng và kích thước của từng vật thể đang được kẹp chặt. Được chế tạo bằng công nghệ in 3D, thiết kế tay cầm và ngón tay có thể dễ dàng chỉnh sửa theo ý muốn và tối ưu hóa cho các yêu cầu gắp cụ thể.
ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ & THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Hiện tại, đã phát triển 2 loại máy gắp có thể cấu hình lại - một loại gắp đảm bảo gắp thực phẩm an toàn và loại khác dùng để gắp nhanh hàng tiêu dùng (FMCG). Thiết bị gắp đảm bảo gắp thực phẩm an toàn: ·    Trọng lượng sản phẩm: 800 g ·    Chiều rộng kẹp gắp: 3-7 cm ·    Trọng lượng thao tác (nhấc, nâng): lên đến 1 kg ·    Số lượng thiết bị truyền động ngón tay: 3 ·    Vật liệu thiết bị truyền động ngón tay: Polyurethane nhiệt dẻo (TPU) ·    Chế độ gắp (nắm): kẹp, ngắt (bấm) và xúc ·    Phương pháp kích hoạt: khí nén lên đến 400 kPa ·    Nhiệt độ hoạt động: lên đến 120 ° C ·    Khả năng tương thích: tương thích với hầu hết các cánh tay robot thương mại (cả robot hợp tác và robot công nghiệp) Máy gắp FMCG: ·    Trọng lượng sản phẩm: 2,5 kg ·    Chiều rộng kẹp: 5-30 cm ·    Mở rộng bộ truyền động lòng bàn tay với cốc hút: 13 cm ·    Trọng lượng thao tác: lên đến 2,5 kg (chỉ hút), lên đến 1 kg (chỉ kẹp ngón tay), tối đa 3 kg (cả hai) ·    Số lượng thiết bị truyền động ngón tay: 4 ·    Vật liệu thiết bị truyền động ngón tay: Polyurethane nhiệt dẻo (TPU) ·    Chế độ kẹp: kẹp (song song và tròn) và hút chân không ·    Phương pháp kích hoạt: khí nén, lên đến 500 - 750 kPa ·    Nhiệt độ hoạt động: lên đến 120 ° C ·    Khả năng tương thích: tương thích với hầu hết các cánh tay robot thương mại (cả robot hợp tác và robot công nghiệp) Bộ kẹp có thể được phát triển và tùy chỉnh theo yêu cầu và các ứng dụng.
ỨNG DỤNG TIỀM NĂNG
Máy gắp (kẹp) thực phẩm an toàn có thể được sử dụng để xử lý hầu hết các mặt hàng thực phẩm trong nhà bếp, dây chuyền lắp ráp thực phẩm và trang trại nông nghiệp. Nó đã được thử nghiệm để gắp ít nhất 50 loại thực phẩm khác nhau với nhiều hình dạng và kích cỡ khác nhau một cách an toàn và ổn định, chẳng hạn như đậu phụ chưa nấu chín, bánh ngọt, dâu tây, bông cải xanh, xúc xích, trứng sống và các loại rau, với tỷ lệ thành công là 93%. Bộ kẹp FMCG có thể được sử dụng để chọn và phân loại các sản phẩm FMCG, đặc biệt là trong lĩnh vực thương mại điện tử với việc đặt hàng trực tuyến các loại sản phẩm khác nhau. Máy gắp đã được thử nghiệm để gắp thành công ít nhất 30 loại sản phẩm khác nhau với nhiều hình dạng, kích thước và kiểu đóng gói khác nhau, chẳng hạn như các sản phẩm dạng túi (ví dụ như một túi bột cà phê), các sản phẩm dạng ống (kem đánh răng), các sản phẩm đóng hộp (hộp ngũ cốc), và các sản phẩm đóng chai (chai dầu gội đầu). Nó cũng có thể xử lý các sản phẩm có kích thước khác nhau, từ nhỏ như một miếng sô cô la, đến lớn bằng một hộp ngũ cốc 500 g. Các giải pháp gắp tùy chỉnh cũng có thể ứng dụng ở nhiều lĩnh vực khác nhau như chọn thuốc và đóng gói thực phẩm; đóng hộp hoặc túi nhựa để xuất khẩu, v.v. Xu hướng thị trường & Cơ hội Quy mô thị trường robot đóng gói thực phẩm dự kiến ​​đạt 813,02 triệu USD trong giai đoạn 2020-2024 và nhu cầu về tự động hóa đóng gói đang ở mức tăng trưởng cao hơn trên toàn thế giới, đặc biệt là ở khu vực APAC. Thị trường robot nông nghiệp toàn cầu sẽ đạt 17 tỷ USD vào năm 2027, trong đó các ứng dụng thu hoạch sẽ đạt khoảng 3,5 tỷ USD. Trong số đó, tốc độ tăng trưởng kép hàng năm của khu vực APAC cao tới 24,5%, xếp hạng cao nhất trên thế giới. Giá trị thị trường của ngành đóng gói bằng robot cho FMCG tại thị trường Châu Á Thái Bình Dương được ước tính là 1,1 tỷ USD và giá trị thị trường toàn cầu là 7,8 tỷ USD. Hiệu quả Kết quả cho thấy rằng máy kẹp đa năng có thể tăng 22% hiệu suất kẹp. Hơn nữa, so với việc sử dụng nhiều bộ gắp và bộ thay dao để xử lý các sản phẩm khác nhau, bộ gắp có thể sử dụng cho tất cả sản phẩm có thể giúp người dùng tiết kiệm chi phí vận hành lên đến 36%. Máy gắp có thể cấu hình lại cũng cung cấp khả năng thích ứng 100%  với chức năng kẹp đa năng, đây là một tính năng không có trong hầu hết các máy gắp bán sẵn trên thị trường.

Nguồn: https://www.ipi-singapore.org
Bản quyền thuộc Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia.
Địa chỉ trụ sở chính: 24 Lý Thường Kiệt - Quận Hoàn Kiếm - Hà Nội.
Tel: (84-04) 38249874 - 39342945 | Fax: (08-04) 38249874 | Email: techmart@vista.gov.vn