TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ

Găng tay xúc giác được gắn với nhiều cảm biến xúc giác để đo áp lực tác dụng của từng điểm cảm nhận và vị trí tương ứng của nó. Lớp cảm biến áp lực được xây dựng với nhiều hàng và cột với các điểm cảm biến gia tốc áp trở. Điện trở của cảm biến gia tốc áp trở giảm khi có áp lực tác dụng lên nó. Găng tay xúc giác có thể được đặt trên một bộ kẹp robot hoặc thiết bị giả để nhận phản hồi xúc giác trong khi thao tác.

ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ & THÔNG SỐ KỸ THUẬT

·         Phạm vi áp suất: 1-500PSI, có thể tùy chỉnh

·         Kích thước và hình dạng găng tay: có thể tùy chỉnh

·         Mật độ cảm biến: 0,5-10 điểm cảm biến trên mỗi cm vuông, có thể tùy chỉnh

·         Đèn LED và động cơ rung để chỉ ra biên độ của áp suất cảm biến

·         Găng tay cảm ứng xúc giác, bộ kẹp và găng tay nhận dạng cử chỉ có thể được tích hợp với nhau để đạt được thao tác từ xa

·         Thời gian phản hồi của cảm biến: <1us

·         Độ dày: <0,3mm

·         Trọng lượng: <500g

·         Giao tiếp: USB, Bluetooth và Wi-Fi

·         Lưu trữ dữ liệu: thẻ SD

·         Điện áp làm việc: DC 3-5V

·         Công suất tiêu thụ: <2w

ỨNG DỤNG TIỀM NĂNG

găng tay cảm biến xúc giác có tiềm năng ứng dụng như:

·         Nắm và lắp ráp các bộ phận và phát hiện trượt hoặc rơi

·         Xử lý bom và vật liệu nguy hiểm

·         Phẫu thuật

·         Hỗ trợ cuộc sống cho những người già và người khuyết tậu

·         Môi trường thực tế ảo và tăng cường

LỢI ÍCH

·         Găng tay cảm biến xúc giác có thể tùy chỉnh dựa trên kích thước và hình dạng tay cầm

·         Ứng dụng API trong Windows, Linux, ROS (Hệ điều hành Robot) có sẵn cho khách hàng để phát triển các ứng dụng khác nhau

Nguồn: https://www.ipi-singapore.org